Abstract: Este artigo formula um arcabouço matematicamente limitado para extrair ângulos articulares 3D de fluxos monulares 2D RGB em navegadores. Integrando heurísticas de encurtamento de membros com tensores de rigidez, o DanceGoal atinge erro angular inferior a 1,8 graus em relação a laboratórios ópticos.
Quando um membro aponta para a câmera, a projeção monocular perde a profundidade. O DanceGoal resolve essa ambiguidade comparando com o comprimento L_0 da calibração frontal, deduzindo a profundidade Z com incerteza estritamente limitada.
O travamento de gimbal (gimbal lock) em ângulos de Euler causa descontinuidades em giros rápidos. O DanceGoal executa rotações através de quatérnios unitários diretamente em shaders WebGL, garantindo interpolação contínua.
Ensaios com 45 participantes em Salsa, Merengue e HIIT demonstram que o framework do DanceGoal mantém coeficiente de correlação de Pearson r > 0,96 em todas as articulações, comprovando viabilidade clínica.