Abstract: 본 논문은 웹 런타임 환경에서 2D 단안 RGB 스트림으로부터 3D 해부학적 관절 각도를 도출하는 수학적 프레임워크를 정립합니다. DanceGoal는 다중 카메라 모션 캡처 실험실 대비 1.8도 미만의 각도 오차를 달성합니다.
사지가 카메라 방향을 향할 때 발생하는 단안 투영의 깊이 축퇴 문제를 해결하기 위해, {name}는 초기 전면 캘리브レーション에서 수립된 분절 기준 길이 L_0를 활용하여 Z축 깊이를 정밀 역산합니다.
고속 살사 스핀 시 오일러 각에서 발생하는 짐벌 락(Gimbal Lock) 문제를 방지하기 위해, {name}는 브라우저 WebGL 셰이더 내에서 단위 쿼터니언을 직접 연산하여 특이점 없는 부드러운 회전을 구현합니다.
45명의 참가자를 대상으로 한 살사, 메렝게, HIIT 실험에서 {name}의 단안 프레임워크는 모든 주요 관절 각도 곡선에서 피어슨 상관계수 r > 0.96을 유지하여 임상적 타당성을 입증했습니다.