Abstract: 本論文はWebブラウザ環境において2D単眼RGB映像から3D関節角度を導出する数学的枠組みを提示します。骨格の剛性テンソルを活用し、DanceGoalは光学式モーションキャプチャ実験室比で1.8度未満の誤差を実現します。
手足がカメラに向かって伸ばされた際の奥行き情報の欠落に対し、{name}は初期キャリブレーション時の基準長L_0を参照し、逆余弦射影を用いてZ軸方向の深度を高精度に逆算します。
高速スピンやアクロバットで生じるオイラー角のジンバルロックを防ぐため、{name}はWebGLシェーダー内で単位四元数（クォータニオン）演算を直接行い、滑らかな補間を保証します。
45名の被験者を対象としたサルサやHIIT運動の比較実験において、{name}の単眼技術は主要関節でピアソン相関係数r > 0.96を記録し、臨床的有効性を立証しました。